Modulo Giroscopio MPU6050

El IMU MPU6050 6 Grados de libertad es un circuito integrado que combina un giroscopio de 3-ejes y un acelerómetro de 3-ejes en el mismo chip, teniendo 6 grados de libertad (DoF).

El MPU6050 es útil para sistemas de control, medición de vibración, sistemas de medición inercial (IMU), detección de caídas, sensor de distancia y/o velocidad o goniometría (medición de ángulos).

ESPECIFICACIÓN Y CARACTERÍSTICAS

• Voltaje de funcionamiento: 3.3V a 5V
• Chip: MPU-6050.
• Grados de libertad (DoF): 6
• Protocolo de comunicación: I2C 
• Convertidor analógico a digital: 16 bit en todos los ejes.
• Rango
  • Giroscopio: +/-250,+/- 500,+/- 1000 y +/- 2000° /s(dps)
  • Acelerómetro: +/-2 ,+/-4 ,+/-8  y +/-16g